산업용 로봇을 구성하는 기본 요소가 아닌 것은? | [7급 국가직 기계공작법] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

부품 공급기는 로봇 작업을 돕는 주변 장치이지 로봇 자체의 기본 구성 요소가 아니다.
산업용 로봇은 팔에 해당하는 매니퓰레이터, 손에 해당하는 엔드 이펙터, 동작을 지령하는 제어 시스템으로 구성된다.
매니퓰레이터: 관절과 링크로 이루어져 위치와 자세를 만드는 기구부이다.
엔드 이펙터: 팔 끝에 붙어 실제 작업을 수행하는 그리퍼·공구이다.
제어 시스템: 동작 순서와 위치를 지령하고 제어하는 장치이다.