근궤적을 이용한 제어시스템 설계 시 s-평면 좌반면에 극점, 영점 추가… | [7급 국가직 자동제어] 23년 1회차 기출문제 상세 페이지

개루프 전달함수에 좌반면 영점을 추가하면 근궤적이 왼쪽으로 끌려가 정착속도가 빨라진다.
근궤적은 개루프 전달함수의 극점·영점으로 그려진다. 좌반면 영점은 위상을 앞서게 하고 점근선 수를 줄여 궤적을 좌반면 쪽으로 휘게 하며, 극점은 그 반대로 작용한다.
개루프 전달함수에 극점을 추가하면 근궤적이 오른쪽(허수축 쪽)으로 밀려 응답이 느려지고 안정도가 낮아진다.
근궤적의 모양은 개루프 전달함수로 결정되므로, 폐루프 전달함수에 극점을 추가해 근궤적을 끌어당긴다는 것은 근궤적 설계의 설명이 아니다.
폐루프 전달함수에 영점을 추가하는 것도 같은 이유로 근궤적을 움직이는 설계 방법이 아니다.