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자동제어계의 주파수응답 성능지표에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? | [7급 국가직 자동제어] 23년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[7급 국가직 자동제어] 23년 1회차
자동제어계의 주파수응답 성능지표에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
1
대역폭이 넓을수록 응답속도가 빨라진다.
2
첨두공진값은 주파수응답 전달함수 크기의 최댓값으로 정의하며, 제어계의 안정도의 척도가 된다.
3
이득교차주파수의 값이 높을수록 공진주기가 짧아진다.
4
이득여유는 위상각이 -180 °에서 주파수응답 전달함수 크기의 역수이다.
해설

공진주기는 폐루프 주파수응답의 공진주파수 ωr\omega_r로 정해지는 양이므로, 개루프 지표인 이득교차주파수가 높을수록 공진주기가 짧아진다는 설명이 옳지 않다.

이득교차주파수는 개루프 크기가 1(0 dB)이 되는 주파수로 위상여유를 읽는 기준점이다. 같은 이득교차주파수라도 위상여유에 따라 첨두공진값과 공진주파수가 달라지므로, 이득교차주파수만으로 공진주기를 정할 수 없다.

  • 대역폭이 넓을수록 높은 주파수 성분까지 통과시키므로 응답속도가 빨라진다.
  • 첨두공진값은 폐루프 주파수응답 크기의 최댓값이며, 클수록 감쇠가 작아 상대안정도의 척도가 된다.
  • 이득여유는 위상이 -180°인 주파수에서 개루프 주파수응답 크기의 역수로 정의한다.

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