그림에서 점선 내 피드백시스템의 안정성과 전체 폐루프 시스템 \frac… | [7급 국가직 자동제어] 23년 1회차 기출문제 상세 페이지

점선 내부는 불안정하고, 전체 폐루프는 $K\gt a-1$일 때 안정하다.
점선 내부는 정궤환이므로 $\dfrac{1/(s+1)}{1-a/(s+1)}=\dfrac{1}{s+1-a}$이고, 극점 $s=a-1\gt 0$이 우반평면에 있어 불안정하다.
전체 폐루프는 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{K}{s+1-a+K}$이므로 극점 $s=a-1-K$가 음수가 되려면 $K\gt a-1$이어야 한다.
점선 내부가 안정이라는 조합: $a\gt 1$이면 극점이 양수이므로 안정할 수 없다.
안정조건 $K\lt a$: 극점 $a-1-K$를 음수로 만드는 조건이 아니다.