특성방정식이 1+KL(s)=0(단, K>0)인 어떤 폐루프 시스템… | [7급 국가직 자동제어] 23년 1회차 기출문제 상세 페이지

실수축 극점을 -8로 옮기면 복소근 궤적이 왼쪽으로 밀려 감쇠비가 오히려 커지므로, 감쇠비가 작아진다는 설명이 옳지 않다.
극점 -4를 -8로 바꾸면 점근선 중심이 $\dfrac{-4+1}{2}=-1.5$에서 $\dfrac{-8+1}{2}=-3.5$로 이동한다.
복소근 궤적 전체가 왼쪽(더 안정한 쪽)으로 이동하여 음의 실수축과 이루는 각이 줄어들므로 $\zeta=\cos\theta$가 커진다.
무한대 이득에서 ±90° 발산: 극점 3개·영점 1개로 점근선은 2개, 각 $\pm90^\circ$, 중심 -1.5로 좌반평면이므로 옳다.
점 A에서 $K=8$: $K=\dfrac{|s|^2|s+4|}{|s+1|}=\dfrac{4\cdot2\sqrt{3}}{\sqrt{3}}=8$로 크기 조건을 만족하므로 옳다.
실수근 절댓값 감소: 실수축 궤적은 극점 -4에서 영점 -1로 이동하므로 K가 커질수록 절댓값이 작아져 옳다.