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1[7급 국가직 자동제어] 23년 1회차
다음 신호흐름선도로 표시된 제어시스템의 전달함수 Y(s)R(s)\frac{Y(s)}{R(s)}는?

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abcdeg+abcdfg1−(bh+di+bcdj)+(bhdi)\frac{abcdeg+abcdfg}{1-(bh+di+bcdj)+(bhdi)}
2
abcdeg+abcdfg1−(bh+di+bcdj)+(bhdi+bcdi)\frac{abcdeg+abcdfg}{1-(bh+di+bcdj)+(bhdi+bcdi)}
3
abcdefg1−(bh+di+bcdj)+(bhcdj)\frac{abcdefg}{1-(bh+di+bcdj)+(bhcdj)}
4
abcdeg+abcdfg1−(bh+di)+(bhdi)\frac{abcdeg+abcdfg}{1-(bh+di)+(bhdi)}
해설

전달함수는 abcdeg+abcdfg1−(bh+di+bcdj)+bhdi\dfrac{abcdeg+abcdfg}{1-(bh+di+bcdj)+bhdi}이다.

전향경로는 ee와 ff가 병렬이므로 P1=abcdegP_1=abcdeg, P2=abcdfgP_2=abcdfg 두 개이다.
루프는 bhbh, didi, 그리고 jj를 통해 되돌아오는 bcdjbcdj 세 개이다.

서로 마디를 공유하지 않는 비접촉 루프 쌍은 bhbh와 didi뿐이고, 두 경로는 모든 루프와 접촉하므로 Δ1=Δ2=1\Delta_1=\Delta_2=1이다.

  • 분모에 bcdibcdi를 더한 식: bcdjbcdj와 didi는 마디를 공유하는 접촉 루프이므로 곱 항이 생기지 않는다.
  • 분자가 abcdefgabcdefg인 식: 병렬 가지 ee, ff는 곱이 아니라 두 경로의 합으로 처리해야 한다.
  • 분모에 bcdjbcdj가 없는 식: jj 가지가 만드는 큰 루프를 빠뜨렸다.

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