다음 신호흐름선도로 표시된 제어시스템의 전달함수 \frac{Y(s)}{… | [7급 국가직 자동제어] 23년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[7급 국가직 자동제어] 23년 1회차
다음 신호흐름선도로 표시된 제어시스템의 전달함수 는?
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해설
전달함수는 이다.
전향경로는 와 가 병렬이므로 , 두 개이다.
루프는 , , 그리고 를 통해 되돌아오는 세 개이다.서로 마디를 공유하지 않는 비접촉 루프 쌍은 와 뿐이고, 두 경로는 모든 루프와 접촉하므로 이다.
- 분모에 를 더한 식: 와 는 마디를 공유하는 접촉 루프이므로 곱 항이 생기지 않는다.
- 분자가 인 식: 병렬 가지 , 는 곱이 아니라 두 경로의 합으로 처리해야 한다.
- 분모에 가 없는 식: 가지가 만드는 큰 루프를 빠뜨렸다.
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