다음 시스템에서 전달함수 \frac{Y(s)}{R(s)}=\frac{G… | [7급 국가직 자동제어] 23년 1회차 기출문제 상세 페이지

전체 전달함수가 $\dfrac{1-A}{1+G_1}$로 정리되므로 $A=1-G_1(s)$이어야 한다.
첫 가합점 출력이 $Y$이고, 두 번째 가합점 출력을 $X$라 하면 정궤환에 의해 $X=Y+AX$, 즉 $X=\dfrac{Y}{1-A}$이다.
마지막 가합점 출력은 $Z=(A+G_1)X=\dfrac{(A+G_1)Y}{1-A}$이다.
$Y=R-Z$에 대입하면 $Y\cdot\dfrac{1-A+A+G_1}{1-A}=R$이므로 $\dfrac{Y}{R}=\dfrac{1-A}{1+G_1}$이다.
이것이 $\dfrac{G_1}{1+G_1}$이 되려면 $1-A=G_1$이다.
$A=G_1$: $\dfrac{Y}{R}=\dfrac{1-G_1}{1+G_1}$가 된다.
$A=-G_1$: 분자와 분모가 같아져 $\dfrac{Y}{R}=1$이 된다.
$A=1+G_1$: $\dfrac{Y}{R}=-\dfrac{G_1}{1+G_1}$로 부호가 반대가 된다.