제어시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? | [7급 국가직 자동제어] 23년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[7급 국가직 자동제어] 23년 1회차
제어시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
1
비선형시스템이나 다중입출력 시스템의 모델링에는 상태공간 방정식을 적용할 수 있다.
2
제어시스템에 대한 전달함수를 상태공간방정식으로 표현하는 방법에는 여러 가지가 있다.
3
상태공간방정식을 활용하여 제어시스템 내부의 거동을 해석할 수 있다.
4
제어시스템의 가관측성과 가제어성은 상태공간방정식으로 변환하지 않고 전달함수만으로 확인할 수 있다.
해설
가제어성·가관측성은 전달함수만으로 판정할 수 없으므로, 전달함수만으로 확인할 수 있다는 설명이 옳지 않다.
전달함수는 입출력 관계만 담기 때문에 극점·영점 상쇄가 일어나면 제어되지 않거나 관측되지 않는 모드가 드러나지 않는다. 두 성질은 상태공간방정식의 가제어성·가관측성 행렬의 계수(rank)로 판정한다.
- 상태공간방정식은 비선형시스템이나 다중입출력 시스템의 모델링에도 적용할 수 있다.
- 하나의 전달함수는 제어기 표준형·관측기 표준형·대각형 등 여러 상태공간 실현으로 표현할 수 있다.
- 상태변수를 통해 출력뿐 아니라 시스템 내부의 거동까지 해석할 수 있다.
오류나 개정된 내용이 보이면 알려주세요