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1[7급 국가직 기계공작법] 23년 1회차

스테핑 모터와 리드 스크류로 구동되는 NC 이송시스템에서 모터의
스텝 각도 개수는 1,800개이고, 테이블에 연결된 리드 스크류의
리드는 1 mm이다. 테이블을 60 mm/min의 속도로 20 mm 이동해야 하는
경우, 테이블을 원하는 위치까지 이동시키는 데 필요한 모터의 펄스
수[pulses]와 원하는 속도를 얻기 위한 펄스 주파수[Hz]는? (단,
모터와 리드 스크류에 사용되는 감속기의 기어비는 1이다)
펄스 수 펄스 주파수

18,000 1,800

18,000 3,600

36,000 1,800

36,000 3,600

해설

1회전 1,800 펄스에 리드 1 mm이므로 1 mm당 1,800 펄스이고, 펄스 수 36,000개·주파수 1,800 Hz이다.
펄스 수  $20\ \mathrm{mm}\times1800=36{,}000$ 
속도  $60\ \mathrm{mm/min}=1\ \mathrm{mm/s}$ 
주파수  $1\ \mathrm{mm/s}\times1800=1800\ \mathrm{Hz}$ 
펄스 수는 이동거리, 펄스 주파수는 이송속도로 정해진다.

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