다음 그림은 전달함수 G(s)의 크기 보드(Bode) 선도를 점근선으로… | [7급 국가직 자동제어] 24년 1회차 기출문제 상세 페이지

$\omega=10$[rad/sec]에서 위상이 0°라는 설명이 옳지 않다. 점근 위상은 45°이다.
크기 선도는 1에서 +20dB/dec(영점), 10에서 기울기 0(극점), 100에서 -40dB/dec(이중 극점)으로 꺾이므로 최소위상 $G(s)=\dfrac{s+1}{\left(\frac{s}{10}+1\right)\left(\frac{s}{100}+1\right)^2}$ 꼴이다.
점근 위상은 절점 $\omega_c$마다 $0.1\omega_c$에서 $10\omega_c$까지 직선으로 변한다(1차 요소당 90°). $\omega=10$에서는 영점 +90°, 극점 -45°, 이중 극점 0°로 합이 45°이다.
$\omega=1$에서 45°: 영점만 절반(+45°) 기여하고 나머지 극점은 아직 0°이므로 옳다.
$\omega=100$에서 -90°: 영점 +90°, 극점 -90°, 이중 극점 -90°의 합이므로 옳다.
$\omega=1000$에서 -180°: 영점 +90°, 극점 -90°, 이중 극점 -180°의 합이므로 옳다.