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1[7급 국가직 자동제어] 25년 1회차

다음 폐루프 제어시스템의 특성방정식은?

 $s^3+11s^2+s+30=0$

 $s^3+11s^2+30s+1=0$

 $s^3+30s^2+s+11=0$

 $s^3+30s^2+11s+1=0$

해설

특성방정식은  $s^3+11s^2+30s+1=0$ 이다.
순방향  $G(s)=\dfrac{1}{s(s+6)}$ , 피드백  $H(s)=\dfrac{1}{s+5}$ 이므로  $1+G(s)H(s)=0$ 에서  $s(s+6)(s+5)+1=0$ 이다.
전개하면  $s(s^2+11s+30)+1=s^3+11s^2+30s+1$ 이다.
 $s^3+11s^2+s+30=0$ :  $s$ 항과 상수항이 뒤바뀌었다.
 $s^3+30s^2+s+11=0$ : 계수 배치가 전개 결과와 다르다.
 $s^3+30s^2+11s+1=0$ :  $s^2$ 항과  $s$ 항 계수가 뒤바뀌었다.

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