표준형 2차 시스템에서 극점(pole)과 영점(zero)의 특성으로 옳… | [7급 국가직 자동제어] 25년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[7급 국가직 자동제어] 25년 1회차
표준형 2차 시스템에서 극점(pole)과 영점(zero)의 특성으로 옳지 않은 것은?
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평면의 좌반평면에 공액복소수 극점을 갖는 시스템은 부족감쇠(underdamped)이다.2
극점이 평면의 좌반평면에 위치하면 시스템은 안정하고, 허수축으로부터 멀어질수록 임펄스응답의 수렴속도는 느려진다.3
영점이 평면의 우반평면에 추가되면 시스템은 비최소위상(nonminimum phase)이 된다.4
영점이 평면의 우반평면에 추가되면 단위계단입력에 대한 시스템의 초기 출력은 정상상태 출력값과 반대방향으로 나타난다.해설
극점이 허수축에서 멀어질수록 감쇠 항 의 가 커져 임펄스응답은 더 빨리 수렴한다. 따라서 '수렴속도가 느려진다'는 설명이 옳지 않다.
좌반평면 극점이면 안정하다는 앞부분은 맞지만, 실수부 크기가 클수록 과도응답이 빨리 사라진다.
- 좌반평면 공액복소 극점: 인 부족감쇠에 해당하므로 옳다.
- 우반평면 영점 추가 시 비최소위상: 비최소위상 시스템의 정의이므로 옳다.
- 우반평면 영점 추가 시 초기 출력이 반대 방향: 계단응답 초기에 언더슈트가 생기므로 옳다.
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