전달함수 G(s)=\frac{2}{s^3+2s^2+2s}인 시스템에 대… | [7급 국가직 자동제어] 26년 1회차 기출문제 상세 페이지

단위임펄스응답은 약간 오버슈트한 뒤 일정값으로 수렴하는 형태이다.
임펄스 입력이면 $Y(s)=G(s)=\dfrac{1}{s}\cdot\dfrac{2}{s^2+2s+2}$이므로, 2차계 $\dfrac{2}{s^2+2s+2}$의 계단응답과 같다.
$\omega_n=\sqrt{2}$, $\zeta=\dfrac{2}{2\sqrt{2}}=\dfrac{1}{\sqrt{2}}$인 부족감쇠이고, 최종값 정리로 $y(\infty)=\lim_{s\to0}sY(s)=1$이다.
지수적으로 발산하는 형태: 우반평면 극점이 있어야 하나 극점은 $0$, $-1\pm j$뿐이다.
감쇠 없이 계속 진동하는 형태: 허수축 위 켤레 극점이 있어야 나타난다.
상승 후 0으로 되돌아가는 형태: 원점 극점이 있어 0이 아닌 값으로 수렴하므로 맞지 않는다.