다음 블록선도에서 A에 비례미분(PD) 제어기를 적용할 때, 기대효과로… | [7급 국가직 자동제어] 26년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[7급 국가직 자동제어] 26년 1회차
다음 블록선도에서 에 비례미분(PD) 제어기를 적용할 때, 기대
효과로 옳지 않은 것은? (단, 제어대상은 표준형 2차 시스템이다)
1
대역폭을 증가시킨다.
2
고주파 잡음을 제거한다.
3
상승시간과 정착시간을 단축한다.
4
이득여유, 위상여유, 첨두공진값을 개선한다.
해설
PD 제어기는 고주파 잡음을 증폭하므로, 고주파 잡음을 제거한다는 설명이 옳지 않다.
PD 제어기 는 주파수가 높을수록 이득이 커지는 고역통과 특성을 가져, 높은 주파수의 잡음을 오히려 키운다.
- 대역폭 증가: 영점 추가로 고주파 영역 이득이 커져 대역폭이 넓어진다.
- 상승시간·정착시간 단축: 감쇠가 커지고 응답이 빨라진다.
- 이득여유·위상여유·첨두공진값 개선: 위상 앞섬 효과로 상대 안정도가 좋아진다.
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