정상편차를 제거하고 응답속도를 빠르게 하여, 속응성과 정상상태 응답 특… | [공조냉동기계기능사 필기] 2019년 2회 기출복원 모의고사 기출문제 상세 페이지
1[공조냉동기계기능사 필기] 2019년 2회 기출복원 모의고사
정상편차를 제거하고 응답속도를 빠르게 하여, 속응성과 정상상태 응답 특성을 개선하는 제어동작은?
1
비례동작
2
비례적분동작
3
비례미분동작
4
비례미분적분동작
해설
정상편차 제거와 속응성 개선을 동시에 얻는 제어동작은 비례미분적분(PID) 동작이다.
적분동작은 잔류편차(정상편차)를 없애고 미분동작은 편차의 변화율에 반응해 응답을 앞당기므로 속응성을 높인다.
이 둘을 비례동작과 함께 쓴 PID 동작이 정상편차 제거와 속응성 개선을 동시에 얻어 정상상태와 과도상태 특성을 모두 향상시킨다.
비례적분동작만으로는 편차는 없앨 수 있으나 응답이 느려지는 경향이 있다.
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