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1[에너지관리산업기사 필기] 2024년 기출복원 모의고사 1회

아래 그림과 같은 피드백(Feed-back)제어계의 등가 합성전달 함수는?

H/1

1+H

 $\frac{1}{1+H}$

해설

그림에서 입력 R는 가산점에 (+)로 들어가고, 출력 C는 H를 지나 가산점에 (−)로 되먹여진다.
여기서 중요한 것은 가산점과 출력 사이의 전향 경로에 블록이 하나도 없다는 점이다. 즉 전향 전달함수는 1이다.
가산점의 출력이 곧 C이므로
 $C=R-HC\;\Rightarrow\;C(1+H)=R$ 
따라서 등가 합성전달함수는
 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{1}{1+H}$ 
이는 부귀환 일반식  $\dfrac{G}{1+GH}$  에  $G=1$  을 대입한 결과와 같다. 전향 블록이 없다고 해서 H만 답으로 고르거나 분모·분자를 뒤집지 않도록, 반드시 C = R − HC 관계식을 세워 정리하는 습관이 필요하다.

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