PD 제어동작은 프로세스 제어계의 과도 특성 개선에 쓰인다. 이것에 대… | [철도신호기사 필기] 05년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[철도신호기사 필기] 05년 1회차
PD 제어동작은 프로세스 제어계의 과도 특성 개선에 쓰인다. 이것에 대응하는 보상 요소는?
1
지상 보상 요소
2
진상 보상 요소
3
진지상 보상 요소
4
동상 보상 요소
해설
PD(비례-미분) 제어는 오차의 변화율(미분항)을 이용해 응답을 앞서 예측·수정하는 동작으로, 주파수응답에서 위상을 앞서게 만드는 진상보상 요소에 대응한다.
이 때문에 PD 제어는 계의 과도 특성(속응성, 안정도)을 개선하는 데 주로 쓰이며, 반대로 PI 제어는 지상보상에 대응해 정상특성 개선에 쓰인다.
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