s2+5s+25=0 의 특성 방정식을 갖는 시스템에서 단위계단 함수 입… | [철도신호기사 필기] 13년 2회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식 $s^2+5s+25=0$을 표준형 $s^2+2\zeta\omega_n s+\omega_n^2=0$과 비교하면 $\omega_n=5,\ \zeta=0.5$이다.
최대 오버슈트가 발생하는 시간(첨두시간)은 $T_p=\dfrac{\pi}{\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}}$로 구해진다.
$T_p=\dfrac{\pi}{5\times\sqrt{1-0.25}}=\dfrac{\pi}{5\times0.866}\approx0.726\,\mathrm{sec}$