직류 전동기의 공급전압V, 전기자전류 I, 자속 ø, 전기자저항 Ra와… | [철도신호기사 필기] 14년 2회차 기출문제 상세 페이지

직류 전동기의 회전속도는 역기전력에 비례하고 자속에 반비례하므로 $N \propto \dfrac{V - IR_a}{\phi}$의 관계가 성립한다.
전기자 회로에서 역기전력은 $E = V - IR_a$이고, 한편 역기전력은 $E = \dfrac{pZ}{60a}\phi N$으로 자속과 속도의 곱에 비례한다.
두 식을 연결하면 $N = K\dfrac{V - IR_a}{\phi}$가 되어, 계자를 약하게 해 자속을 줄이면 속도가 올라가고(계자제어) 부하가 커져 전기자저항 전압강하가 커지면 속도가 떨어진다는 실제 동작과 맞아떨어진다.
자속이 분자에 놓인 식은 계자를 강화할수록 빨라진다는 뜻이 되어 계자제어의 실제와 반대이고, $V+IR_a$ 꼴은 전동기가 아니라 발전기의 단자전압 관계에 해당한다.