정상상태 응답특성과 응답의 속응성을 동시에 개선시키는 제어는? | [철도신호기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[철도신호기사 필기] 19년 1회차
정상상태 응답특성과 응답의 속응성을 동시에 개선시키는 제어는?
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P제어
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PI제어
3
PD제어
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PID제어
해설
PID제어는 비례(P)·적분(I)·미분(D) 동작을 결합해 정상상태 응답특성과 응답의 속응성을 동시에 개선한다.
비례동작은 응답속도를 높이고, 적분동작은 정상상태 오차를 제거하며, 미분동작은 오버슈트를 억제해 과도응답을 안정화한다.
P·PI·PD 제어는 이 중 일부 특성만 개선하므로 두 가지를 동시에 만족시키지 못한다.
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