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자동제어에서 미분동작이란?
편차의 크기에 비례해서 조작량을 변화시키는 동작이다.
제어 편차량에 비례한 속도로 조작량을 변화시키는 동작이다.
편차가 변하는 속도에 비례해서 조작량을 변화시키는 동작이다.
조작량이 동작신호에 응해서 두 개의 정해진 값의 어떤 것을 선택하는 동작이다.
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