오차입력 신호의 적산치에 비례하여 조작변수를 변화시키는 제어방식은? | [기계가공기능장 필기] 02년 1회차 기출문제 상세 페이지

오차 입력 신호의 적산치에 비례하여 조작변수를 변화시키는 제어방식은 적분제어이다.
오차가 남아 있으면 적분값이 계속 쌓여 조작량이 변하므로 잔류 편차를 없앨 수 있다.
나머지 보기는 적산치에 비례하는 방식이 아니다.
on-off제어는 편차의 부호에 따라 조작량이 두 값 중 하나로만 바뀌는 제어이다.
비례제어는 오차의 크기에 비례해 조작량을 정하는 제어이다.
미분제어는 오차의 변화 속도에 비례해 조작량을 정하는 제어이다.