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1[기계가공기능장 필기] 02년 2회차
현재 각종 CNC 공작기계에 이용되고 있는 서보제어방식은 다음의 4가지로 분류될 수 있다. 정밀도가 높은 순서에서 낮은 순서로 나열된 것은?
문제 이미지
1
④ - ③ - ② - ①
2
① - ② - ③ - ④
3
④ - ② - ③ - ①
4
④ - ② - ① - ③
해설

정밀도가 높은 순서는 복합서보 → 폐쇄회로 → 반폐쇄회로 → 개방회로이다.

개방회로는 위치 검출·되먹임이 없고, 반폐쇄회로는 서보모터 축이나 볼나사 회전각을 검출하므로 백래시·피치 오차가 남는다. 폐쇄회로는 테이블 위치를 리니어 스케일로 직접 검출해 이 오차까지 되먹임하며, 복합서보는 반폐쇄회로와 폐쇄회로를 병용해 보완한 방식이라 맨 앞에 온다.

  • 개방회로를 맨 앞에 두고 복합서보를 맨 뒤에 둔 순서는 되먹임이 없는 방식을 가장 정밀하다고 본 것이라 틀리다.
  • 반폐쇄회로를 폐쇄회로보다 앞에 둔 순서는 기계 쪽 오차를 검출하지 못하는 방식을 더 정밀하다고 본 것이라 틀리다.
  • 개방회로를 폐쇄회로보다 앞에 둔 순서는 되먹임 없는 방식을 직접 검출 방식보다 정밀하다고 본 것이라 틀리다.

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