2차원 변환행렬이 다음과 같을 때 좌표변환은? | [기계가공기능장 필기] 03년 2회차 기출문제 상세 페이지

그림의 변환행렬은 확대 변환이다.
그림의 행렬은 동차좌표 2차원 변환행렬 $H = \begin{bmatrix} 2 & 0 & 0 \\ 0 & 2 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$ 이다. 점 (x, y) 에 곱하면 $(x, y, 1) \to (2x, 2y, 1)$ 이 되어 x·y 방향으로 각각 2배 확대된다.
회전은 대각과 비대각 성분에 $\cos\theta$·$\sin\theta$ 가 들어가는데, 이 행렬은 비대각 성분이 모두 0 이라 회전이 아니다.
대칭은 좌표의 부호를 뒤집거나 x·y 를 맞바꾸어 크기는 그대로 두는 변환인데, 이 행렬은 부호를 바꾸지 않고 크기만 2배로 키우므로 대칭이 아니다.
이동은 3행(또는 3열)에 이동량이 들어가는데, 이 행렬은 그 자리가 모두 0 이라 이동이 아니다.