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1[기계가공기능장 필기] 05년 2회차
산업용 로봇(robot)의 일반적 분류 중 미리 설정된 순서와 조건 및 위치에 따라 동작의 각 단계를 순서적으로 진행하는 로봇은?
1
시퀀스 로봇(sequence robot)
2
플레이백 로봇(playback robot)
3
지능 로봇(intelligent robot)
4
감각제어 로봇(sensory controlled robot)
해설
미리 설정된 순서·조건·위치에 따라 동작을 단계별로 진행하는 로봇은 시퀀스 로봇이다.
시퀀스 로봇은 정해진 순서와 조건에 따라 동작이 차례로 진행되는 로봇이다.
나머지는 동작 정보를 얻고 쓰는 방식이 다르다.
- 플레이백 로봇은 사람이 가르친 동작을 기억해 그대로 재생하는 로봇이다.
- 지능 로봇은 감각과 인식을 바탕으로 스스로 판단해 작업을 결정하는 로봇이다.
- 감각제어 로봇은 센서로 얻은 정보를 이용해 동작을 제어하는 로봇이다.
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