산업용 로봇(robot)의 일반적 분류 중 미리 설정된 순서와 조건 및… | [기계가공기능장 필기] 08년 2회차 기출문제 상세 페이지

미리 설정된 순서·조건·위치에 따라 동작을 단계별로 진행하는 로봇은 시퀀스 로봇이다.
시퀀스 로봇은 순서·시한·조건에 따라 동작이 차례로 진행되는 시퀀스 제어의 원리로 움직이는 로봇이다.
나머지 보기는 동작 정보를 기억·재생하거나 센서 정보로 판단하는 로봇이다.
플레이백 로봇은 사람이 가르친(교시한) 동작 정보를 기억했다가 그대로 재생하여 작업하는 로봇이다.
지능 로봇은 감각과 인식 기능으로 주위 상황을 판단하여 행동을 결정하는 로봇이다.
감각제어 로봇은 센서로 검출한 정보를 바탕으로 동작을 제어하는 로봇이다.