산업용 로봇의 일반적 분류 중 미리 설정된 순서와 조건 및 위치에 따라… | [기계가공기능장 필기] 13년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[기계가공기능장 필기] 13년 1회차
산업용 로봇의 일반적 분류 중 미리 설정된 순서와 조건 및 위치에 따라 동작의 각 단계를 순차적으로 진행하는 로봇은?
1
시퀀스 로봇
2
플레이백 로봇
3
지능 로봇
4
감각제어 로봇
해설
설정된 순서·조건·위치에 따라 동작을 순차 진행하는 로봇은 시퀀스 로봇이다.
시퀀스 로봇은 미리 정한 순서와 조건, 위치대로 각 단계를 차례로 수행한다.
- 플레이백 로봇은 사람이 가르쳐 준 작업 순서와 위치 정보를 기억했다가 재생하는 로봇이다.
- 지능 로봇은 감각과 인식 정보로 상황을 판단해 스스로 행동을 결정하는 로봇이다.
- 감각제어 로봇은 센서로 얻은 감각 정보에 따라 동작을 제어하는 로봇이다.
내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.