로봇이 움직일 수 있는 방법의 수를 무엇이라 하는가? | [생산자동화기능사 필기] 02년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[생산자동화기능사 필기] 02년 1회차
로봇이 움직일 수 있는 방법의 수를 무엇이라 하는가?
1
자유도
2
가반중량
3
작동영역
4
분해능력
해설
로봇이 움직일 수 있는 방법의 수, 즉 로봇이 독립적으로 제어할 수 있는 움직임의 개수를 자유도(Degree of Freedom, DOF)라고 한다. 자유도는 로봇 팔의 관절 수와 각 관절이 움직일 수 있는 방향으로 결정되며, 작업 공간에서 로봇이 수행할 수 있는 동작의 다양성을 나타낸다. 가반중량은 로봇이 들 수 있는 최대 무게, 작동영역은 로봇이 도달할 수 있는 범위, 분해능력은 위치 인식의 정밀도를 의미하므로 정답과 무관하다.
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