다음 중 로봇의 분류에서 동작 형태에 따른 분류가 아닌 것은? | [생산자동화기능사 필기] 06년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[생산자동화기능사 필기] 06년 1회차
다음 중 로봇의 분류에서 동작 형태에 따른 분류가 아닌 것은?
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직각 좌표계 로봇
2
원통 좌표계 로봇
3
극 좌표계 로봇
4
수치제어 로봇
해설
직각좌표계·원통좌표계·극좌표계 로봇은 로봇 팔이 어떤 좌표계로 움직이는지(동작 형태)에 따른 분류이며, 여기에 관절형 로봇이 더해진다.
반면 수치제어 로봇은 매니퓰레이터·시퀀스·플레이백·지능 로봇 등과 함께 입력 정보(교시 방법)에 따라 나눈 분류이므로, 동작 형태에 따른 분류에는 해당하지 않는다.
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