되먹임 제어에서 목표값과 다르게 제어량을 변화시키는 요소는? | [생산자동화기능사 필기] 06년 1회차 기출문제 상세 페이지

되먹임(피드백) 제어에서 목표값과 다르게 제어량을 변화시키는 바람직하지 않은 요인을 외란이라 한다.
외란은 제어계 외부에서 들어오는 예측하지 못한 입력으로, 온도 변화·부하 변동 등이 그 예이며 제어계는 이를 억제해 목표값을 따르도록 동작한다.
동작신호와 기준입력은 제어계 내부에서 정상적으로 쓰이는 신호이고, 출력은 제어량 그 자체를 가리켜 외란과는 다른 개념이다.