제어시스템의 동작상태를 나타내는 방법 중 다음 그림과 같이 작업요소의 … | [생산자동화기능사 필기] 06년 2회차 기출문제 상세 페이지

그림처럼 가로축을 동작 단계(1, 2, 3, 4, 5=1), 세로축을 각 작업요소의 변위(0=후진, 1=전진)로 잡아 작업순서를 단계별로 나타낸 것은 변위-단계선도이다.
그림을 읽으면 작업요소 A는 단계 1→2에서 전진(0→1)하고, B는 2→3에서 전진, 3→4에서 후진하며, A는 4→5에서 후진한다. 즉 작업순서는 A+ → B+ → B− → A−이고, 마지막 단계 5가 처음 단계 1과 같아(5=1) 한 사이클이 닫힌다.
위치도: 작업요소(실린더 등)의 배치 관계를 나타낸 그림으로, 단계별 변위 변화를 표시하지 않는다.
기능선도: 변위-단계선도에 제어신호·조작요소의 상태까지 함께 그려 넣은 선도로, 그림처럼 작업요소의 변위만 단계별로 나타낸 것과 구별된다.
래더 다이어그램: 접점과 코일을 사다리 모양으로 배치한 PLC 회로도로, 단계-변위 선도 형식이 아니다.