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1[생산자동화기능사 필기] 07년 1회차
로봇의 구동 요소 중에서 피드백 신호 없이 구동축의 정밀한 위치제어가 가능한 것은?
1
스테핑 모터
2
DC 모터
3
공압 구동장치
4
유압 구동장치
해설
스테핑 모터는 입력 펄스 수에 비례해 정해진 각도만큼 회전하므로, 별도의 피드백 신호 없이도 개루프(open loop) 방식으로 구동축의 정밀한 위치제어가 가능하다.
- DC 모터는 정밀한 위치제어를 위해 일반적으로 엔코더 등의 피드백 신호가 필요하다.
- 공압 구동장치와 유압 구동장치도 정밀 위치제어를 위해서는 별도의 위치 검출 및 피드백 제어가 필요하다.
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