로봇제어 방식 중 각부의 위치, 속도, 가속도, 힘 등의 제어량을 시시… | [생산자동화기능사 필기] 09년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[생산자동화기능사 필기] 09년 1회차
로봇제어 방식 중 각부의 위치, 속도, 가속도, 힘 등의 제어량을 시시각각으로 변화하는 목표 값에 추종하여 제어하는 방식은?
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CP제어
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PTP제어
3
동작제어
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서보제어
해설
위치·속도·가속도·힘 같은 제어량을 시시각각 변하는 목표값에 맞추어 계속 추종시키는 방식은 서보제어이다.
CP제어와 PTP제어는 로봇이 연속 궤적을 따라 움직이는지, 지정한 점과 점 사이만 옮겨 가는지에 따른 경로 제어의 구분이고, 동작제어는 특정한 추종 방식을 가리키는 명칭이 아니어서 목표값을 실시간으로 추종한다는 설명과는 초점이 다르다.
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