다음 중 로봇의 구동요소 중에서 피드백 신호 없이 구동축의 정밀한 위치… | [생산자동화기능사 필기] 11년 1회차 기출문제 상세 페이지

스테핑 모터는 피드백 신호 없이도 입력 펄스 수에 따라 정확한 위치로 회전하는 구동요소이다.
스테핑 모터는 펄스 하나당 정해진 회전각(스텝각)만큼만 움직이므로, 별도의 위치 검출센서 없이 오픈루프 방식으로도 정밀한 위치제어가 가능하다.
DC 모터는 정밀 위치제어를 위해 보통 엔코더 등의 피드백이 필요하고, 공압·유압 구동장치도 정밀 제어에는 서보밸브 등 피드백 요소가 함께 쓰인다.