작업내용을 미리 프로그램으로 작성하여 로봇의 동작을 결정하는 로봇은? | [생산자동화기능사 필기] 12년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[생산자동화기능사 필기] 12년 2회차
작업내용을 미리 프로그램으로 작성하여 로봇의 동작을 결정하는 로봇은?
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플레이 백 로봇
2
NC 로봇
3
지능로봇
4
링크로봇
해설
NC 로봇은 미리 작성한 프로그램에 따라 동작이 결정되는 로봇이다.
수치제어 공작기계처럼 순서·위치 등이 수치로 담긴 프로그램 정보에 의해 동작이 미리 정해지므로, 작업 내용을 프로그램으로 작성해 로봇의 동작을 결정한다는 설명에 부합한다.
- 플레이백 로봇은 사람이 직접 시범 동작을 시킨 뒤 그 동작을 기억시켜 재생하는 방식이다.
- 지능로봇은 센서로 얻은 정보를 스스로 판단해 동작을 결정한다.
- 링크로봇은 입력 정보나 교시 방법에 따른 로봇 분류에 쓰이는 용어가 아니다.
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