매우 큰 힘을 발생시킬 수 있고, 회전력과 직선력으로 사용할 수 있는 … | [생산자동화기능사 필기] 12년 2회차 기출문제 상세 페이지

유압식 동력원은 작은 크기로도 매우 큰 힘을 낼 수 있다.
실린더 구성이면 직선력을, 모터 구성이면 회전력을 낼 수 있어 큰 힘이 요구되는 로봇의 구동원으로 적합하다.
공기압식은 압축성 유체를 사용해 큰 힘을 내기 어렵다.
전기식은 정밀 제어에는 유리하지만 유압만큼 큰 힘을 내기는 어렵다.
기계식(캠·링크 등)은 별도의 동력원이라기보다 동력을 전달하는 기구에 가깝다.