폐회로 제어시스템의 오차에 대한 식으로 옳은 것은? | [생산자동화기능사 필기] 13년 1회차 기출문제 상세 페이지

오차는 목표값에서 실제값(제어량)을 뺀 값으로 정의된다.
폐회로(피드백) 제어에서는 설정한 목표값과 실제로 측정되는 제어량을 비교하여 그 차이만큼 조작량을 조정하므로, 오차 신호는 항상 목표값과 실제값의 차로 계산된다.
외란이나 제어출력을 단순히 더하는 식은 오차의 정의와 무관하며, 오차는 두 값의 차이일 뿐 합이 아니다.