로봇의 구동요소 중에서 피드백 신호 없이 구동축의 정밀한 위치제어가 가… | [생산자동화기능사 필기] 14년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[생산자동화기능사 필기] 14년 1회차
로봇의 구동요소 중에서 피드백 신호 없이 구동축의 정밀한 위치제어가 가능한 것은?
1
스테핑 모터
2
AC 서보모터
3
DC 서보모터
4
서보유압 구동장치
해설
스테핑 모터는 입력 펄스 수에 비례해 회전각이 정해지는 구동방식이어서, 별도의 위치 피드백 신호 없이도 정밀한 위치제어가 가능하다.
AC·DC 서보모터와 서보유압 구동장치는 모두 엔코더 등으로 실제 위치·속도를 검출해 피드백하는 폐루프 방식으로 동작하는 점에서 스테핑 모터와 차이가 있다.
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