인간이 티칭으로 동작내용을 기억시키고 기억된 내용에 따라 작업이 되풀이… | [생산자동화기능사 필기] 14년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[생산자동화기능사 필기] 14년 2회차
인간이 티칭으로 동작내용을 기억시키고 기억된 내용에 따라 작업이 되풀이 되어 동작되는 로봇은?
1
플레이 백 로봇
2
수치제어 로봇
3
가변 시퀀스 로봇
4
수동 로봇
해설
사람이 직접 동작을 가르쳐(티칭) 그 내용을 기억시킨 뒤 같은 동작을 반복 재현하는 로봇은 플레이백 로봇이다.
수치제어 로봇은 수치 데이터로 프로그램된 좌표에 따라 움직이고, 가변 시퀀스 로봇은 정해진 순서를 필요에 따라 바꿀 수 있는 로봇이며, 수동 로봇은 사람이 직접 조작하는 매니퓰레이터로 티칭 후 자동 재현하는 방식과는 다르다.
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