산업용 다관절 로봇이 3차원 공간에서 임의의 위치와 방향에 있는 물체를… | [생산자동화기능사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[생산자동화기능사 필기] 15년 1회차
산업용 다관절 로봇이 3차원 공간에서 임의의 위치와 방향에 있는 물체를 잡는데 필요한 자유도는?
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해설
3차원 공간에서 임의의 위치와 방향에 있는 물체를 잡으려면 6 자유도가 필요하다.
위치를 정하는 3개의 이동 자유도와 방향(자세)을 정하는 3개의 회전 자유도를 합쳐야 임의의 위치·자세를 모두 표현할 수 있기 때문이다.
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