아래 그림과 같은 되먹임 제어의 종합 전달함수는? | [생산자동화기능사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

종합 전달함수는 $\dfrac{G_1}{1+G_1G_2}$이다.
그림은 입력 R이 가합점에 (+)로 들어가 G1을 거쳐 출력 C가 되고, 출력 C가 G2를 거쳐 가합점에 (−) 부호로 되먹임되는 부궤환 구조다.
$C = G_1(R - G_2C)$
$C(1+G_1G_2) = G_1R$
$\dfrac{C}{R} = \dfrac{G_1}{1+G_1G_2}$
즉 전향 경로 이득 ÷ (1 + 루프 이득)이다.
$\dfrac{1}{G_1}+\dfrac{1}{G_2}$ → 되먹임 구조에서 나오지 않는 형태다.
$\dfrac{G_1G_2}{1+G_1G_2}$ → G1과 G2가 전향 경로에 직렬로 있고 단위 되먹임일 때의 식이다.
$\dfrac{G_2}{1-G_1G_2}$ → 분자가 전향 경로 이득(G1)이 아니고, 분모 부호도 정궤환 형태다.