로봇제어 방식 중 각부의 위치, 속도, 가속도, 힘 등의 제어량을 시시… | [생산자동화기능사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지

서보제어(Servo Control)는 시시각각으로 변화하는 목표값에 실시간으로 추종하도록 제어하는 방식이다. 로봇의 위치, 속도, 가속도, 힘 등을 연속적으로 측정하여 피드백하고, 목표값과의 오차를 최소화하도록 제어 신호를 조정한다.
CP제어(연속 경로제어): 미리 정해진 경로를 따르는 방식이다.
PTP제어(점대점 제어): 시작점에서 목표점으로 이동만 하는 방식이다.
동작제어: 특정 동작 패턴을 반복하는 방식이다.
따라서 시간에 따라 변화하는 목표값에 실시간 추종하는 서보제어가 정답이다.