다음 설명의 로봇 제어 방식은?직각좌표상에서 두축을 동시에 제어할 때 … | [생산자동화기능사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지

직각 좌표에서 두 축을 동시에 제어해 한 점에서 다른 점까지의 궤적이 원(원호)이 되도록 하는 방식은 원호 보간이다.
보간은 시작점과 끝점 사이의 중간 경로를 계산해 여러 축을 함께 움직이는 제어다. 경로 모양이 원호이면 원호 보간, 직선이면 직선 보간이라 한다.
직선 보간은 두 축을 동시에 제어하되 궤적이 직선이 되도록 하는 방식이다.
포인트 투 포인트(PTP) 제어는 도착 위치만 지정하고 그 사이 이동 경로는 제어하지 않는다.
서보 제어는 위치·속도를 피드백해 목표값에 맞추는 제어 일반을 말하며, 궤적 모양을 규정하는 방식이 아니다.