다음 중 사람의 팔과 가장 비슷하게 움직일 수 있는 로봇은? | [생산자동화기능사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지

사람의 팔은 어깨·팔꿈치·손목에 회전 관절이 연속으로 배치되어 있어 3차원 공간에서 자유롭게 움직인다. 이와 같은 구조를 가진 로봇은 수직 다관절 로봇으로, 여러 개의 회전 관절이 수직으로 연결되어 있어 사람 팔처럼 복잡한 궤적을 그리며 작업할 수 있다.
다음 로봇들은 사람 팔의 3차원 유연한 움직임을 따라할 수 없다.
PTP 로봇은 정해진 점들 사이만 이동한다.
직교 좌표 로봇은 X·Y·Z축을 따라 선형으로만 움직인다.
수평 다관절 로봇은 주로 수평 평면 내에서만 작동한다.