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공작기계의 움직임 순서, 위치 등의 정보를 수치에 의해 지령 받은 작업… | [생산자동화기능사 필기] 16년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[생산자동화기능사 필기] 16년 2회차
공작기계의 움직임 순서, 위치 등의 정보를 수치에 의해 지령 받은 작업을 수행하는 로봇은?
1
NC 로봇
2
링크 로봇
3
지능 로봇
4
플레이 백 로봇
해설

수치 정보(좌표, 속도 등)에 의해 미리 정해진 경로를 자동으로 수행하는 로봇을 NC 로봇이라 한다. NC(Numerical Control)는 컴퓨터가 수치 데이터를 받아 공작기계의 움직임을 제어하는 방식이며, NC 로봇은 이 원리를 적용해 프로그래밍된 좌표와 명령에 따라 정밀하게 작업을 수행한다.

나머지 로봇은 모두 수치 지령 특성과는 맞지 않는다.

  • 링크 로봇은 직렬 다관절 구조이다.
  • 플레이백 로봇은 미리 학습한 동작을 반복 재현하는 방식이다.
  • 지능 로봇은 센서로 환경을 인식하고 판단하는 로봇이다.

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