로봇 매니퓰레이터(manipulator)에 해당하는 것은? | [생산자동화기능사 필기] 16년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[생산자동화기능사 필기] 16년 2회차
로봇 매니퓰레이터(manipulator)에 해당하는 것은?
1
로봇의 눈
2
로봇 컨트롤러
3
로봇의 전원장치
4
로봇의 손, 손목, 팔
해설
로봇 매니퓰레이터는 로봇이 작업을 수행하기 위해 물체를 잡고 조작하는 기계적 팔을 의미한다. 정답 4번 '로봇의 손, 손목, 팔'이 매니퓰레이터의 정의와 정확히 일치한다. 1번 눈은 센서(시각), 2번 컨트롤러는 제어장치, 3번 전원장치는 에너지 공급 부분으로 모두 매니퓰레이터가 아닌 로봇의 다른 구성 요소다.
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