1개의 원형 베이스(base)와 팔을 위, 아래로 움직이는데 필요한 피… | [기계가공조립기능사 필기] 02년 2회차 기출문제 상세 페이지

결론: 원형 베이스 하나와 팔을 위아래로 움직이는 피벗으로 구성된 로봇의 동작 구조는 극 좌표 구조이다.
근거: 극좌표 구조는 베이스가 회전하며 팔이 상하로 피벗 운동을 하고 필요에 따라 팔이 신축하는 방식으로, 회전과 선회 운동의 조합으로 작업 영역을 만든다.
직교 좌표 구조는 세 직선축의 이동만으로 위치를 정하므로 회전 베이스나 피벗이 필요 없어 이 설명과 다르다.
원통 좌표 구조는 회전과 두 개의 직선 이동으로 위치를 정하는 방식이라 팔의 상하 피벗 운동과는 구조가 다르다.
관절형 구조는 여러 개의 회전 관절이 연결되어 사람 팔처럼 움직이는 방식이라 하나의 피벗만 있는 이 설명과 다르다.