1개의 원형 베이스(base)와 팔을 위, 아래로 움직이는데 필요한 피벗(pivot)으로 상세 페이지

1[기계가공조립기능사 필기] 02년 2회차

1개의 원형 베이스(base)와 팔을 위, 아래로 움직이는데 필요한 피벗(pivot)으로 구성된 로봇의 동작 구조는?

직교 좌표 구조

원통 좌표 구조

극 좌표 구조

관절형 구조

해설

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