산업용 로봇에서 팔의 수축, 이완 운동의 기능을 하는 것은? | [기계가공조립기능사 필기] 04년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[기계가공조립기능사 필기] 04년 1회차
산업용 로봇에서 팔의 수축, 이완 운동의 기능을 하는 것은?
1
손목 요동( wrist yaw )
2
손목 회전( wrist bend )
3
수직 이동( vertical traverse )
4
방사 이동( radial traverse )
해설
팔의 수축·이완 운동은 방사 이동(radial traverse)에 해당한다.
방사 이동은 로봇 팔이 반경 방향으로 늘어나거나 줄어드는 동작으로, 팔 끝의 작업 반경을 변화시킨다.
- 손목 요동은 팔 끝의 손목 관절이 움직이는 동작으로, 팔 자체의 길이를 바꾸는 신축 운동이 아니다.
- 손목 회전도 손목 관절의 동작으로, 팔이 반경 방향으로 늘고 줄어드는 운동과는 다르다.
- 수직 이동은 팔 전체가 상하로 오르내리는 동작으로 신축 운동과는 다르다.
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