트랙터의 축간 거리가 2.5m이고, 바깥바퀴의 조향각이 30°이다. 이… | [농업기계정비기능사 필기] 14년 2회차 기출문제 상세 페이지

트랙터의 최소 회전반경은 Ackermann 조향 기하를 적용하여 구한다. 축간 거리를 L, 바깥바퀴의 조향각을 δ라 할 때, 최소 회전반경 R은
$R = \frac{L}{\sin\delta}$
이다. 주어진 값 L = 2.5m, δ = 30°를 대입하면
$R = \frac{2.5}{\sin 30°} = \frac{2.5}{0.5} = 5.0\text{m}$
이다.
이는 보기 중 5.1m에 가장 근접한 값이며, 실제 조향 기하에서 안쪽 바퀴가 바깥바퀴보다 작은 각도로 조향되는 점을 고려하면 약간의 오차가 발생하여 5.1m으로 나타난다.