기계의 테이블에 직접 스케일을 부착하여 위치를 검출하고, 서보모터에서 … | [컴퓨터응용밀링기능사 필기] 11년 2회차 기출문제 상세 페이지

테이블에 붙인 리니어 스케일로 위치를 직접 검출해 되먹임하는 서보 기구는 폐쇄회로 방식이다.
그림은 NC 지령 → 위치 제어부 → 속도 제어부 → 구동 회로 → 서보모터 순서로 신호가 흐르고, 서보모터의 속도검출기는 속도 제어부로, 테이블의 리니어 스케일에 연결된 위치검출기는 위치 제어부로 되먹임된다. 최종 이동체인 테이블의 실제 위치를 검출하므로 볼나사 오차까지 보정할 수 있다.
개방회로 방식: 검출기와 되먹임이 없는 방식이다(주로 스테핑 모터).
반폐쇄회로 방식: 위치를 테이블이 아니라 서보모터 축이나 볼나사의 회전각으로 검출한다.
반개방회로 방식: 서보 기구 분류(개방·반폐쇄·폐쇄·복합)에 없는 명칭이다.